Компания закадычных друзей-животных, в которую входят зебра Марти, бегемот Глория, жираф Мелман и лев Алекс, по-прежнему пытается вернуться в свой родной зоопарк в Нью-Йорке. В этот раз их путь проляжет через Европу, где друзьям посчастливится присоединиться к цирку на колёсах. Здесь наши герои найдут новых друзей и, если повезёт, заветную дорогу домой.